首条自主研发无人驾驶地铁2017年将开通

2017年底，具有完全自主知识产权的我国第一条全自动运行系统(简称“FAO”，俗称“无人驾驶”)线路——北京地铁燕房线将正式开通试运营。

《人民日报》8月29日报道，这条全自动运行系统线路实现了真正意义上的“无人驾驶”——无需人工介入，即可实现列车一系列自动操作，如发车、上下坡行驶、到站精准停车、开闭车门、洗车、休眠等。

北京地铁燕房线列车示意图

“无人驾驶”技术最早在汽车行业中提出并进行研究，从20世纪70年代开始到现在，已经从辅助驾驶升级到全无人驾驶。随着自动化水平不断提高，轨道交通领域紧随其后。发达国家起步较早，目前已有无人驾驶技术投入使用。

此前我国北京机场快线，以及上海地铁10号线均尝试无人驾驶，但驾驶舱内都仍安排一名地铁工作人员值守，以应对复杂状况。且这两条地铁线的全自动信号系统均来自阿尔斯通。

2010年，我国提出了基于高RAMS的全自动运行轨道交通系统理念，这标志着我国自主研发轨道交通全自动运行系统正式进入研究阶段。这一理念的提出，顺应“中国制造2025”等国家战略需求，借鉴汽车无人驾驶深度学习技术，引领国际轨道交通技术发展方向。历经六年努力，目前已完成全自动运行系统的核心技术研发，并将在北京地铁燕房线首次示范应用，这也是我国首个全自动运行系统国家级示范工程。

北京地铁的大客流对于自动驾驶来说或是难题

根据北京市的规划，3号、12号、17号、19号线以及新机场线等新一轮轨道交通线路建设都将采用全自动运行系统技术。这项技术是城市轨道交通系统集成技术一次质的飞跃，是城市轨道交通列车运行控制系统未来的发展方向。它的推广和应用将极大提升我国轨道交通在国际上的地位和影响力，使得我国的重要基础设施安全可控。

燕房线地铁列车的最高运行速度为80km/h，2动2拖4辆编组，车体采用B型不锈钢车体，最大载客量为1262人。列车造型灵感来自海豚，海豚在水中前行需要很好的流线型来克服海水的阻力，设计师根据仿生学将海豚的灵动外形幻化到车头设计中，以降低空气阻力。车灯的设计灵感来自长城城墙，车身色带局部也采用“城墙”的图案形式，与车头相呼应，洋溢着北京古城的韵味。

交控科技董事长兼总裁郜春海

最早提出自主全自动运行系统理念，并带领团队攻克核心技术的正是北京交控科技股份有限公司的郜春海。郜春海毕业于北京交通大学交通信息工程与控制专业，现任城市轨道交通列车通信与运行控制国家工程实验室主任，北京交通大学兼职教授，是交控科技的董事长兼总裁。1993年大学毕业至今，他一直从事轨道交通列车运行控制系统的科学研究与产业化工作，其团队负责研发的基于通信的列车运行控制系统(简称“CBTC”)使得中国于2010年成为第四个掌握该项核心技术并应用于实际工程的国家，填补了国内空白。

“高智商”轨道交通控制系统的大力发展将有助于用户方的智能化管理水平提升以及制造方的智能化制造体系的双轮驱动，也将是实现“中国制造2025”国家战略的一个重要抓手。